WareTwin — AI 自動化倉儲數位分身

WareTwin 是一套在瀏覽器中運作的即時 3D 倉儲模擬系統，用來探索：在真正部署自動化設備以前，能不能先驗證機器人調度、交通、故障處理與營運決策

系統模擬一座 100 × 70 公尺的多樓層倉庫，包含：

• 20 台自主移動機器人（AMR）  

• 兩座具備排隊、安全門與故障改道的貨梯  

• 交通加權 A* 尋路、狀態機、避碰與死鎖解除  

• 電池、充電、LiDAR 感知、輸送帶與倉儲工作站  

• 可解釋的 Fleet Manager，記錄每次任務指派的選擇理由  

• 機器人故障、人員闖入、交通壅塞、輸送帶停機及需求爆量等情境注入  

• 使用相同亂數種子比較 Baseline 的 What-if 模擬  

• 3D、地圖、交通、熱圖、KPI、事件與稽核紀錄  

• FastAPI + WebSocket 即時同步，以及斷線時自動接手的 TypeScript 備援引擎  

這個專案最困難的部分，不只是建立 3D 倉庫，而是讓模擬狀態、即時資料與畫面渲染在電梯移動、故障、壅塞及重新規劃時仍保持一致。

過程中我累積全端開發、即時系統、模擬引擎、除錯、測試與部署的完整實作經驗，也更理解如何把營運需求轉換成可以驗證的軟體規則。

技術棧：React、TypeScript、React Three Fiber、Three.js、WebGL、Zustand、Python、FastAPI、Pydantic、SQLite、WebSocket、Docker、Vercel、Render

🎥 Demo 影片：附於貼文  

🔗 Live Demo：https://ware-twin.vercel.app/  

💻 GitHub：https://github.com/WayneChou-bot/WareTwin  

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